本文介绍了一种名为Polytrack的新方法，用于使用边界多边形的快速多目标跟踪和分段。PolyTrack通过产生其中心键盘的热插拔来检测物体。对于它们中的每一个，通过在每个实例上计算限定多边形而不是传统边界框来完成粗略分割。通过将两个连续帧作为输入来完成跟踪，并计算在第一帧中检测到的每个对象的中心偏移，以预测其在第二帧中的位置。还应用了卡尔曼滤波器以减少ID交换机的数量。由于我们的目标应用程序是自动化驾驶系统，因此我们在城市环境视频上应用了方法。我们在MOTS和Kittimots数据集上培训和评估多轨。结果表明，跟踪多边形可以是边界框和掩模跟踪的良好替代品。Polytrack代码可在https://github.com/gafaua/polytrack上获得。

This paper presents a methodology for integrating machine learning techniques into metaheuristics for solving combinatorial optimization problems. Namely, we propose a general machine learning framework for neighbor generation in metaheuristic search. We first define an efficient neighborhood structure constructed by applying a transformation to a selected subset of variables from the current solution. Then, the key of the proposed methodology is to generate promising neighbors by selecting a proper subset of variables that contains a descent of the objective in the solution space. To learn a good variable selection strategy, we formulate the problem as a classification task that exploits structural information from the characteristics of the problem and from high-quality solutions. We validate our methodology on two metaheuristic applications: a Tabu Search scheme for solving a Wireless Network Optimization problem and a Large Neighborhood Search heuristic for solving Mixed-Integer Programs. The experimental results show that our approach is able to achieve a satisfactory trade-off between the exploration of a larger solution space and the exploitation of high-quality solution regions on both applications.

A long-standing goal of machine-learning-based protein engineering is to accelerate the discovery of novel mutations that improve the function of a known protein. We introduce a sampling framework for evolving proteins in silico that supports mixing and matching a variety of unsupervised models, such as protein language models, and supervised models that predict protein function from sequence. By composing these models, we aim to improve our ability to evaluate unseen mutations and constrain search to regions of sequence space likely to contain functional proteins. Our framework achieves this without any model fine-tuning or re-training by constructing a product of experts distribution directly in discrete protein space. Instead of resorting to brute force search or random sampling, which is typical of classic directed evolution, we introduce a fast MCMC sampler that uses gradients to propose promising mutations. We conduct in silico directed evolution experiments on wide fitness landscapes and across a range of different pre-trained unsupervised models, including a 650M parameter protein language model. Our results demonstrate an ability to efficiently discover variants with high evolutionary likelihood as well as estimated activity multiple mutations away from a wild type protein, suggesting our sampler provides a practical and effective new paradigm for machine-learning-based protein engineering.

Optimal transport (OT) is a framework that can guide the design of efficient resource allocation strategies in a network of multiple sources and targets. This paper applies discrete OT to a swarm of UAVs in a novel way to achieve appropriate task allocation and execution. Drone swarm deployments already operate in multiple domains where sensors are used to gain knowledge of an environment [1]. Use cases such as, chemical and radiation detection, and thermal and RGB imaging create a specific need for an algorithm that considers parameters on both the UAV and waypoint side and allows for updating the matching scheme as the swarm gains information from the environment. Additionally, the need for a centralized planner can be removed by using a distributed algorithm that can dynamically update based on changes in the swarm network or parameters. To this end, we develop a dynamic and distributed OT algorithm that matches a UAV to the optimal waypoint based on one parameter at the UAV and another parameter at the waypoint. We show the convergence and allocation of the algorithm through a case study and test the algorithm's effectiveness against a greedy assignment algorithm in simulation.

深度学习已在许多神经影像应用中有效。但是，在许多情况下，捕获与小血管疾病有关的信息的成像序列的数量不足以支持数据驱动的技术。此外，基于队列的研究可能并不总是具有用于准确病变检测的最佳或必需成像序列。因此，有必要确定哪些成像序列对于准确检测至关重要。在这项研究中，我们旨在找到磁共振成像（MRI）序列的最佳组合，以深入基于学习的肿瘤周围空间（EPV）。为此，我们实施了一个有效的轻巧U-NET，适用于EPVS检测，并全面研究了来自易感加权成像（SWI），流体侵入的反转恢复（FLAIR），T1加权（T1W）和T2的不同信息组合 - 加权（T2W）MRI序列。我们得出的结论是，T2W MRI对于准确的EPV检测最为重要，并且在深神经网络中掺入SWI，FLAIR和T1W MRI可能会使精度的提高无关。

运营商网络已成为有希望的深度学习工具，用于近似偏微分方程（PDE）的解决方案。这些网络绘制了描述材料属性，迫使函数和边界数据的输入函数到PDE解决方案。这项工作描述了一种针对操作员网络的新体系结构，该架构模仿了从问题的变异公式或弱公式中获得的数值解决方案的形式。这些想法在通用椭圆的PDE中的应用导致变异模拟操作员网络（Varmion）。像常规的深层操作员网络（DeepOnet）一样，Varmion也由一个子网络组成，该子网络构建了输出的基础函数，另一个构造了这些基础函数系数的基本功能。但是，与deponet相反，在Varmion中，这些网络的体系结构是精确确定的。对Varmion解决方案中误差的分析表明，它包含训练数据中的误差，训练错误，抽样输入中的正交误差和输出功能的贡献，以及测量测试输入功能之间距离的“覆盖错误”以及培训数据集中最近的功能。这也取决于确切网络及其varmion近似的稳定性常数。 Varmion在规范椭圆形PDE中的应用表明，对于大约相同数量的网络参数，平均而言，Varmion的误差比标准DeepOnet较小。此外，其性能对于输入函数的变化，用于采样输入和输出功能的技术，用于构建基本函数的技术以及输入函数的数量更为强大。

DeepMind的游戏理论与多代理团队研究多学科学习的几个方面，从计算近似值到游戏理论中的基本概念，再到在富裕的空间环境中模拟社会困境，并在困难的团队协调任务中培训3-D类人动物。我们小组的一个签名目的是使用DeepMind在DeepMind中提供的资源和专业知识，以深入强化学习来探索复杂环境中的多代理系统，并使用这些基准来提高我们的理解。在这里，我们总结了我们团队的最新工作，并提出了一种分类法，我们认为这重点介绍了多代理研究中许多重要的开放挑战。

半监督学习（SSL）有望通过对许多未标记图像进行培训，与小标签数据集中的培训分类器相比，准确性的提高。在诸如医学成像之类的现实应用中，将收集未标记的集合，以提高权宜之计，因此未贴上：可能与代表类或类频率中的标记集合不同。不幸的是，现代的深SSL通常会使未经保证的未标记的集合变得更糟。最近的补救措施表明，过滤方法可以检测出分布未标记的示例，然后将其丢弃或减轻重量。相反，我们认为所有未标记的示例可能会有所帮助。我们介绍了一个称为Fix-A-Step的程序，该程序尽管缺乏策划，但仍可以提高常见的深SSL方法的持有准确性。关键的创新是受所有未标记数据启发的标签集的增强，并修改了梯度下降更新，以防止遵循多任务SSL损失损害标签集的精度。尽管我们的方法比替代方案更简单，但我们在所有测试的人工污染水平上显示了无标记集的所有测试水平的CIFAR-10和CIFAR-100基准的准确性提高。我们进一步建议SSL的真实医疗基准：识别心脏超声图像的视图类型。我们的方法可以从353,500个真正未经贴标记的图像中学习，以提供跨医院的概括的收益。

脑小血管疾病的成像标记提供了有关脑部健康的宝贵信息，但是它们的手动评估既耗时又受到实质性内部和间际变异性的阻碍。自动化评级可能受益于生物医学研究以及临床评估，但是现有算法的诊断可靠性尚不清楚。在这里，我们介绍了\ textIt {血管病变检测和分割}（\ textit {v textit {where valdo？}）挑战，该挑战是在国际医学图像计算和计算机辅助干预措施（MICCAI）的卫星事件中运行的挑战（MICCAI） 2021.这一挑战旨在促进大脑小血管疾病的小而稀疏成像标记的自动检测和分割方法的开发，即周围空间扩大（EPVS）（任务1），脑微粒（任务2）和预先塑造的鞋类血管起源（任务3），同时利用弱和嘈杂的标签。总体而言，有12个团队参与了针对一个或多个任务的解决方案的挑战（任务1 -EPVS 4，任务2 -Microbleeds的9个，任务3 -lacunes的6个）。多方数据都用于培训和评估。结果表明，整个团队和跨任务的性能都有很大的差异，对于任务1- EPV和任务2-微型微型且对任务3 -lacunes尚无实际的结果，其结果尤其有望。它还强调了可能阻止个人级别使用的情况的性能不一致，同时仍证明在人群层面上有用。

基于风险的积极学习是开发用于在线决策支持的统计分类器的方法。在这种方法中，根据初始数据点的完美信息的预期值来指导数据标签查询。对于SHM应用程序，根据维护决策过程评估信息的价值，并且数据标签查询对应于检查结构以确定其健康状态的检查。采样偏见是主动学习范式中的一个已知问题；当一个主动学习过程过多或未示例的特定区域时，就会发生这种情况，从而导致训练集不代表基础分布。这种偏见最终降低了决策绩效，因此导致不必要的费用。当前的论文概述了一种基于风险的主动学习方法，该方法利用了半监督的高斯混合模型。半监督的方法通过通过EM算法合并了未标记的数据来抵消采样偏差。该方法在SHM中发现的决策过程的数值示例中得到了证明。